브러시리스 DC 모터(BLDC) AC 서보 시스템은 작은 관성, 큰 출력 토크, 간단한 제어 및 우수한 동적 응답 특성으로 인해 빠르게 발전하고 있으며, 광범위한 응용 가능성을 가지고 있습니다. 고성능 및 고정밀 서보 드라이브 분야에서 BLDC 시스템은 점차 기존 DC 서보 시스템을 대체할 것으로 예상됩니다. 그러나 BLDC 시스템에는 여전히 토크 리플이 존재하여 더욱 정밀한 위치 제어 및 고성능 속도 제어를 구현하는 데 제약이 있습니다. 이러한 토크 리플의 주요 원인 중 하나는 상 전류 정류입니다.

비정류 위상 전류 피드백을 사용하는 AC 서보 시스템에서 저속에서는 정류 토크 리플을 제어할 수 있지만, 고속에서는 비정류 위상 전류를 제어할 수 없어 리플 제어가 불가능합니다. 따라서 더 나은 정류 토크 성능을 달성하기 위해 최적화된 정류 방식을 찾는 것이 필요합니다.

정류 과정에서 인버터의 유효 스위칭 상태는 규칙에 따라 선택되어야 합니다.

규칙 1: 현재 회전자의 위치를 ​​따르십시오. 즉, 해당 스위치를 끄면 해당 스위치가 사라지고, 해당 스위치가 켜져야 합니다.

규칙 2: 규칙 1에 따라 단극 및 양극 제어 방식을 사용할 수 있습니다.

규칙 3: 해당 스위치 지연 기능을 끌 수 있도록 허용합니다.

정류 상태에서의 스위치 제어 전략의 장점과 단점은 다음 두 가지 지표를 통해 평가된다.

1. 정류로 인한 토크 맥동은 가능한 한 작아야 합니다 (비정류 전류 맥동도 가능한 한 작아야 합니다).

2. 통근 시간을 최대한 단축하십시오.

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