브러시리스 DC 모터 AC 서보 시스템은 작은 관성, 큰 출력 토크, 간단한 제어 및 우수한 동적 응답으로 인해 빠르게 발전하고 있습니다.그것은 광범위한 적용 전망을 가지고 있습니다.고성능 및 고정밀 서보 드라이브 분야에서는 점진적으로 전통적인 DC 서보 시스템을 대체할 것입니다.그러나 토크 리플은 여전히 ​​BLDC에 존재하며 더 많은 위치 제어와 더 높은 성능의 속도 제어를 달성할 수 없습니다.위상 전류 정류는 토크 리플의 주요 원인 중 하나입니다.

비정류 위상 전류 피드백이 있는 AC 서보 시스템에서 저속 정류 토크 리플은 제어할 수 있지만 고속 상황에서는 제어할 수 없으며 비정류 위상 전류는 제어할 수 없습니다.따라서 더 나은 정류 토크 성능을 달성하기 위해 최적화된 정류 방식을 찾는 것이 필요합니다.

정류 과정에서 인버터의 효과적인 스위칭 상태는 규칙에 따라 선택해야 합니다.

규칙 1: 현재 로터 위치를 따르십시오. 즉, 해당 스위치를 끄면 사라지고 해당 스위치가 설정되어야 합니다.

규칙 2: 규칙 1에 따라 단일 및 양극 제어를 사용할 수 있습니다.

규칙 3: 해당 전환 지연이 꺼지도록 허용합니다.

정류 상태에서 스위치 제어 전략의 장단점은 다음 두 가지 지표로 평가됩니다.

1. 정류로 인한 토크 맥동이 가능한 한 작습니다(비정류 전류 맥동이 가능한 한 작음).

2. 정류시간을 최대한 단축한다.

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